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    隨著PLC和單片機控制板的價格下降，越來越多的編帶機采用了PLC或單片機板+普通按鈕的控制方式。只是單片機控制板給人簡易，不穩(wěn)定的感覺，后來由于有些廠家用觸摸屏把按鈕替代了，這樣編帶機控制箱面板上的按鈕就大大減少了，同時接線也方便許多。這些都是半自動編帶機，要人工放料。再后來出現(xiàn)了全自動編帶機，它克服了大量人工放量帶來的高成本和不穩(wěn)定性。當然全自動編帶機也有缺點，它不是每一種產(chǎn)品都可以封裝，只是有針對性產(chǎn)品才可以。
    全自動成型編帶機上料部分一般是用步進或司服馬達帶一個可以轉(zhuǎn)動機械手臂，手臂下面裝一個吸嘴，用來把SMD元件從上料位置放到載帶上面，這時要求PLC要有脈沖輸出功能。進料的排料部分一般是有針對性做的。如果SMD元件是不分正反面，不分前后放置的，而且可以承受一般振動的，那就可以用振動盤來振動排料。如果是分極性而且是管裝的，比如說有些IC,那就可以利用重立，使IC一個接一個排放在吸片位置。當SMD元件放一個到載帶上，馬達拉動載帶前進一個位，這時候就要求馬達有快速啟動和停止的要求。通常一般帶殺車的調(diào)速馬達可以做到，但有時候也用步進馬達。