全自動高速編帶機系統(tǒng)機構的說明
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[導讀:]全自動高速編帶機系統(tǒng)機構的說明 編帶包裝機機械手取料機構為步進電機拖動X軸換列、氣缸拖動Y/Z軸移動真空吸附取料手，由X軸滑臺導軌、絲桿、連軸器、步進電機、限位傳感器、Y軸滑臺導軌、Y軸氣缸、Z軸滑臺導軌、Z軸可調(diào)氣缸、真空吸附取料手、吸頭間距換位氣缸、位置..
編帶包裝機機械手取料機構為步進電機拖動X軸換列、氣缸拖動Y/Z軸移動真空吸附取料手，由X軸滑臺導軌、絲桿、連軸器、步進電機、限位傳感器、Y軸滑臺導軌、Y軸氣缸、Z軸滑臺導軌、Z軸可調(diào)氣缸、真空吸附取料手、吸頭間距換位氣缸、位置傳感器等組成，本機構滑臺導軌部分屬于精密機構，非專業(yè)人員請勿隨意拆卸調(diào)。
1、將Y軸氣缸固定底座緊固螺絲松開，讓氣缸處于縮回狀態(tài)，調(diào)節(jié)Z軸可調(diào)氣缸行程調(diào)節(jié)螺母，讓真空吸頭下降、吸頭間距收縮，調(diào)整Y軸氣缸固定底座位置使真空吸頭全部處于載帶型腔中間（順著Y軸氣缸伸縮方向），擰緊底座緊固螺絲。
2、讓Z軸可調(diào)氣缸處于上升狀態(tài)，微調(diào)氣缸桿與真空吸附取料手之間浮動接頭螺母，保證真空吸頭吸附產(chǎn)品后順著Y軸氣缸伸縮方向運行時與載帶導軌不干涉，擰緊浮動接頭螺母。
3、操作原料托盤機構平臺、吸頭底座自動回到原點，將Y軸氣缸伸出、吸頭間距回位、Z軸可調(diào)氣缸下降，調(diào)節(jié)單個真空吸頭間距固定螺母，保證所有真空吸頭高度一至；微調(diào)Z軸可調(diào)氣缸行程調(diào)節(jié)螺母，保證真空吸頭接觸產(chǎn)品后再下降1－2mm，擰緊Z軸可調(diào)氣缸行程調(diào)節(jié)螺母；設置平臺、吸頭底座原點補償參數(shù)，保證真空吸頭處于第一行物料中間（順著Y軸氣缸伸縮方向）；調(diào)整單個真空吸頭底座位置，保證單個真空吸頭處于相對應物料的相同位置。
4、操作取料手吸取一行物料，操作Z軸可調(diào)氣缸上升后吸頭間距收縮Y軸氣缸縮回，讓物料處于載帶正上方，夾緊載帶；按住觸摸屏上‘拖帶慢進’鈕讓載帶慢速前進，目測物料與載帶型腔相對位置，保證物料完全能放入載帶（物料處于載帶型腔中間略微靠前）時停止對位運行；將軌道末端載帶定位檢測銷底座螺絲松開，順著軌道方向移動定位檢測銷底座，保證定位檢測銷能完全穿過載帶定位孔時擰緊底座螺絲；調(diào)節(jié)Z軸可調(diào)氣缸上中位位置開關，保證機械手在放料伸出時物料進入載帶型腔3/4左右深度，擰緊Z軸可調(diào)氣缸中位位置開關。此步要在放料時反復調(diào)整。
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